高頻IC卡Modbus讀卡器開發(fā)指南

支持高頻IC卡在PLC中應(yīng)用,兼容屏,組態(tài)軟件

高頻IC卡Modbus讀卡器支持M1，F(xiàn)M08， CPU卡及其兼容卡片。
所有的寄存器描述適用于Modbus RTU和Modbus TCP接口的高頻IC卡Modbus讀卡器，包括YW-630MA， YW-630NA， YW-631MA，YW-641MA，YW-641NA

高頻IC卡Modbus讀寫器寄存器描述

名稱	寄存器地址	屬性	寄存器內(nèi)容
蜂鳴器和LED控制	0003	只寫	值可以控制蜂鳴器和LED，但是正常情況下不需要操作這個(gè)寄存器, 通過配置可以讓蜂鳴器和LED配合刷卡動(dòng)作.
卡片序列號(hào)	0004到0007	可讀可寫	值為非0，即為卡號(hào)。寫的時(shí)候只接收0，即清零操作，清零即重新尋卡,卡號(hào)分為4字節(jié)和7字節(jié)卡號(hào),如果是4字節(jié)只需操作0004和0005寄存器.
卡片操作	0008	只寫	1為讀塊，2為寫塊，3為卡休眠，4為初始化錢包，5為錢包讀余額，6為錢包扣款，7為錢包充值
卡片操作狀態(tài)	0009	只讀	0為操作成功，非零為失敗
卡片操作對(duì)應(yīng)的塊	000A	可讀可寫	高字節(jié)為塊數(shù)量，低字節(jié)為塊數(shù)量，不可跨扇區(qū)
操作的塊認(rèn)證的密鑰	000B到000D	只寫	密鑰為6字節(jié)，占用3個(gè)寄存器
塊數(shù)據(jù)	0010到002F	可讀可寫	32個(gè)寄存器，最多保存64字節(jié)，對(duì)應(yīng)卡片最多4個(gè)塊，所使用的寄存器與卡片操作對(duì)應(yīng)的塊(寄存器：000A)有關(guān)

Modbus讀寫器寄存器與寄存器值

1.蜂鳴器和LED,寄存器地址：0003。Modbus讀寫器YW-630和YW-631上面的蜂鳴器和LED燈除了通過系統(tǒng)設(shè)置觸發(fā)工作以外，還可以單獨(dú)控制，通過寫0003寄存器可以直接控制蜂鳴器和LED燈。0003寄存器共2個(gè)字節(jié)，16位.
0-3位：斷開的時(shí)間，單位100ms
4-7位：通電的時(shí)間，單位100ms
8-9為：選擇LED還是蜂鳴器，1(二進(jìn)制01)為L(zhǎng)ED燈，2(二進(jìn)制10)為蜂鳴器，3(二進(jìn)制11)為L(zhǎng)ED燈和蜂鳴器
10-15位：執(zhí)行的次數(shù)，6位，值0到63。
例如：讓蜂鳴器短促的鳴叫3聲。10-15位為3，000011， 8-9位為2，10，4-7位為1，0001，0-3位為1，0001。合起來為0000111000010001，16進(jìn)制為0E11。
簡(jiǎn)易的辦法可以從Modbus讀寫器演示程序中計(jì)算出來：

2.卡片序列號(hào)(卡號(hào))寄存器,寄存器地址：0004-0007。Modbus讀寫器YW-630和YW-631除了可以支持4字節(jié)的卡號(hào)，還可以支持7字節(jié)的卡號(hào)，目前大多為4字節(jié)的卡號(hào)。如果為4字節(jié)占用0004和0005寄存器。
該寄存器可讀可寫。上電后，該寄存器為0，為尋卡狀態(tài)，一旦有卡進(jìn)入，讀卡器讀到卡片后，立即填充該寄存器，并且不再尋卡， 直到程序?qū)⒃摷拇嫫髑辶?，即寫寄存?004和0005寄存器=0。一旦設(shè)置為0后，讀卡器啟動(dòng)尋卡流程，直到讀到卡后，填充該寄存器，停止尋卡。清零后重新尋卡。

3.卡片操作寄存器：0008。Modbus讀寫器YW-630和YW-631除了支持讀取卡號(hào)外，還可以對(duì)卡內(nèi)存進(jìn)行讀和寫操作，也可以對(duì)卡片進(jìn)行錢包操作，讀余額，扣款等等。此寄存器不可讀，只能寫入。次此存器可以寫入以下值：
1：讀數(shù)據(jù)塊操作
2：寫數(shù)據(jù)塊操
3：卡片休眠
4：初始化錢包操作
5：讀錢包余額
6: 錢包扣款
7: 錢包充值
這個(gè)寄存器的操作必須建立在尋卡成功的基礎(chǔ)上， 如果某個(gè)操作失敗，必須重新尋卡。
卡片操作寄存器寫入1到7中的某個(gè)值后，將影響2種寄存器的值，一個(gè)是執(zhí)行狀態(tài)寄存器0009， 另外一個(gè)就是塊數(shù)據(jù)寄存器0010-002F。

4.卡片操作執(zhí)行狀態(tài)寄存器：0009。當(dāng)對(duì)卡片進(jìn)行操作，即對(duì)0008寄存器寫入某個(gè)值后，讀卡器將是否成功的標(biāo)志寫入當(dāng)前寄存器，當(dāng)前寄存器只有2個(gè)值，0或者1。
0：操作成功。
1：操作失敗。

5.要操作的數(shù)據(jù)塊寄存器：000A。在對(duì)卡片進(jìn)行操作之前，要設(shè)置要操作的塊號(hào)。高字節(jié)為塊數(shù)量，低字節(jié)為起始?jí)K號(hào)，不可跨扇區(qū)操作。
例如：要操作第2塊，塊數(shù)量為1，則該寄存器的值為0x0201。

6.密鑰寄存器：000B到000D。在對(duì)卡片進(jìn)行操作之前，不僅要設(shè)置要操作的塊號(hào)。還要設(shè)置操作該塊所需要的密鑰，如果在系統(tǒng)配置時(shí)選擇為系統(tǒng)密鑰認(rèn)證，則此寄存器可以忽略。如果選擇寄存器密鑰，則需要寫入這個(gè)寄存器。
IC卡的密鑰為6字節(jié)，存放在000B到000D共3個(gè)寄存器中。
例如卡的密鑰：112233445566（16進(jìn)制），則000B=0x2211，000C=0x4433,000D=0x6655.
可以參考modbus讀寫器演示程序中的密鑰配置：

7.塊數(shù)據(jù)寄存器：0010到002F。這里共有32個(gè)寄存器，最多可以保存64個(gè)字節(jié)。實(shí)際使用的寄存器數(shù)量與卡片操作寄存器0008和要操作的數(shù)據(jù)塊寄存器000A有關(guān)。讀塊和寫塊最少占用16個(gè)字節(jié)，即8個(gè)寄存器。 對(duì)錢包操作只需4字節(jié)，占用2個(gè)寄存器。
例如寫入某個(gè)塊，16字節(jié)11223344556677889900AABBCCDDEEFF， 則0010到0017寄存器如下：

如果執(zhí)行扣款操作，則只需寫2個(gè)寄存器。例如扣款0x01020304，則配置如下：

Modbus高頻讀寫器配置信息介紹

8.波特率和Modbus站號(hào)，地址40001
選擇相應(yīng)的波特率和站號(hào)可以設(shè)置YW-630和YW-631設(shè)備的通信波特率和Modbus的站地址.RS485總線參數(shù)為:us的站地址.
RS485總線默認(rèn)參數(shù)為:
波特率:19200,
校驗(yàn):無,
數(shù)據(jù)位:8,
停止位:1位

9.系統(tǒng)密鑰(同密鑰寄存器2,地址為40103,40104,40105)
在Modbus讀寫器YW-630和YW-631的V2.0版本之前，有系統(tǒng)密鑰寄存器可以存儲(chǔ)卡認(rèn)證的密鑰，這個(gè)功能還將繼續(xù)支持。設(shè)置方法也沒有任何改變。

10.讀卡參數(shù)寄存器
讀卡參數(shù)寄存器可以設(shè)置對(duì)卡操作時(shí)所使用的參數(shù)。
密鑰類型：讀寫數(shù)據(jù)塊時(shí)所使用的密鑰類型，A密鑰還是B密鑰。
密鑰方式：可以選擇兩種密鑰寄存器認(rèn)證，密鑰寄存器1為掉電不保存的密鑰，地址為40011，40012，40013。 密鑰寄存器2為掉電保存的密鑰，地址為40103，40104，40105。
LED和蜂鳴器：讀到卡后相應(yīng)的狀態(tài)提示。

11.參數(shù)寄存器，地址40100：
參數(shù)寄存器可以用于配置Modbus讀寫器讀到卡后是否要繼續(xù)讀寫某個(gè)數(shù)據(jù)塊，以及這些數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)輸出的方式。
1． 讀寫數(shù)據(jù)是否跳過密鑰塊，密鑰塊必須按照相應(yīng)的規(guī)則寫入，否則就會(huì)鎖死當(dāng)前扇區(qū)。為了避免這種情況發(fā)生，客戶可以選擇跳過密鑰塊。
2． 清卡號(hào)是否清除數(shù)據(jù)區(qū)，清卡號(hào)系統(tǒng)就會(huì)重新尋卡，如果配置了該選項(xiàng)，則數(shù)據(jù)區(qū)同時(shí)會(huì)被清除。
3． 數(shù)據(jù)大小端模式，只要為了與PLC的顯示模式一致。
4． 配置是否休眠，如果配置了讀卡后讀寫數(shù)據(jù)塊，則讀寫數(shù)據(jù)塊后休眠。
5． 讀寫塊地址寄存器，如果選擇了尋到卡后自動(dòng)讀數(shù)據(jù)塊，則讀寫器會(huì)根據(jù)這個(gè)參數(shù)來讀取相應(yīng)的塊數(shù)據(jù)。
6． 尋到卡后是否要讀數(shù)據(jù)。

12讀塊寄存器，塊寄存器2，地址40101
如果在參數(shù)寄存器配置了使用讀塊寄存器2，則讀寫器會(huì)調(diào)用這個(gè)寄存器的值。

13寫塊寄存器，塊寄存器3，地址：40102
如果在參數(shù)寄存器配置了使用寫塊寄存器3，則讀寫器會(huì)調(diào)用這個(gè)寄存器的值。

143.4 密鑰寄存器2，地址40103，40104，40105
密鑰寄存器2與以往的系統(tǒng)密鑰寄存器是一樣的，這里以寄存器的形式展現(xiàn)出來，需要注意的是6個(gè)字節(jié)的順序，具體參見《Modbus讀寫器YW630 YW-631 用戶手冊(cè) V1.4》

Modbus讀寫器讀取IC卡卡號(hào)的流程:

在Modbus讀寫器使用前,可以根據(jù)實(shí)際需求用友我科技Modbus讀寫器演示程序來進(jìn)行配置。關(guān)于卡片序列號(hào)(卡號(hào))寄存器0004到0007，在實(shí)際使用中可能存在4字節(jié)和7字節(jié)的卡號(hào)，如果能確認(rèn)當(dāng)前使用的是4字節(jié)卡號(hào)，那么只需要操作0004和0005兩個(gè)寄存器。

Modbus讀寫器讀取數(shù)據(jù)塊的流程:

在Modbus讀寫器使用前,可以根據(jù)實(shí)際需求用友我科技Modbus讀寫器演示程序來進(jìn)行配置。關(guān)于卡片序列號(hào)(卡號(hào))寄存器0004到0007，在實(shí)際使用中可能存在4字節(jié)和7字節(jié)的卡號(hào)，如果能確認(rèn)當(dāng)前使用的是4字節(jié)卡號(hào)，那么只需要操作0004和0005兩個(gè)寄存器。

Modbus讀卡器PLC開發(fā)指南：

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