高頻CPU卡Modbus讀卡器開發(fā)指南

支持高頻CPU卡在PLC中應用,兼容屏,組態(tài)軟件

高頻CPU卡Modbus讀卡器支持 CPU卡,CPU卡型號為 EY5K01
所有的寄存器描述適用于Modbus RTU和Modbus TCP接口的高頻CPU卡Modbus讀卡器，包括YW-632MA， YW-632NA

高頻CPU卡Modbus讀寫器寄存器描述 （常用寄存器，掉電不保存）

名稱	寄存器地址	屬性	寄存器內容
蜂鳴器和LED控制	40020	只寫	值可以控制蜂鳴器和LED
卡片序列號	40021到40024	可讀可寫	值為非0，即為卡號。寫的時候只接收0，即清零操作，清零即重新尋卡,卡號為7字節(jié)卡號
卡片操作	40025	只寫	卡片操作，1為讀塊，2為寫塊，3為錢包讀余額，6為錢包扣款，7為錢包充值
卡片操作狀態(tài)	40026	只讀	0為操作成功，非零為失敗
要讀寫的地址和長度	40027，40028	可讀可寫	讀取數(shù)據(jù)寄存器,使用與否取決于參數(shù)寄存器40003的配置
錢包余額寄存器	40029-40030	只讀	錢包余額,2個寄存器,4個字節(jié)
錢包操作值寄存器	40031-40032	可讀可寫	錢包操作值,2個寄存器,4個字節(jié),操作使用40025寄存器
數(shù)據(jù)寄存器	40064-40127	可讀可寫	數(shù)據(jù)共128字節(jié),64個寄存器,按照配置的地址從40064往后填充.

CPU卡Modbus讀寫器寄存器描述（配置寄存器，掉電保存，即配置一次即可）

名稱	寄存器地址	屬性	寄存器內容
波特率和ID	40001	可讀可寫	默認值為0x0301，波特率03代表19200，ID為01
讀卡參數(shù)	40002	可讀可寫	默認值1，卡類型：友我科技EY5K01卡， 讀到卡后蜂鳴器響一聲，LED閃一下。
參數(shù)寄存器	40003	可讀可寫	參數(shù)寄存器,用于讀卡是否讀取內容或者錢包等配置
讀數(shù)據(jù)地址和長度	40004，40005	可讀可寫	讀取數(shù)據(jù)寄存器,使用與否取決于參數(shù)寄存器40003的配置
寫數(shù)據(jù)地址和長度	40006，40007	可讀可寫	寫數(shù)據(jù)寄存器,使用與否取決于參數(shù)寄存器40003的配置
同卡延時寄存器	40008	可讀可寫	單位100ms
密鑰寄存器	40009-40016	可寫	卡操作的密鑰，默認全部為0xFFFF， 密鑰16字節(jié)， 占用8個寄存器

CPU卡Modbus讀寫器寄存器與寄存器值

1.蜂鳴器和LED,寄存器地址：40020。Modbus讀寫器YW-632上面的蜂鳴器和LED燈除了通過系統(tǒng)設置觸發(fā)工作以外，還可以單獨控制，通過寫0003寄存器可以直接控制蜂鳴器和LED燈。0003寄存器共2個字節(jié)，16位.
0-3位：斷開的時間，單位100ms
4-7位：通電的時間，單位100ms
8-9為：選擇LED還是蜂鳴器，1(二進制01)為LED燈，2(二進制10)為蜂鳴器，3(二進制11)為LED燈和蜂鳴器
10-15位：執(zhí)行的次數(shù)，6位，值0到63。
例如：讓蜂鳴器短促的鳴叫3聲。10-15位為3，000011， 8-9位為2，10，4-7位為1，0001，0-3位為1，0001。合起來為0000111000010001，16進制為0E11。
簡易的辦法可以從Modbus讀寫器演示程序中計算出來：

2.卡片序列號(卡號)寄存器,寄存器地址：40021-40024。Modbus讀寫器YW-632支持7字節(jié)的卡號，
該寄存器可讀可寫。上電后，該寄存器為0，為尋卡狀態(tài)，一旦有卡進入，讀卡器讀到卡片后，立即填充該寄存器，并且不再尋卡， 直到程序將該寄存器清零。一旦設置為0后，讀卡器啟動尋卡流程，直到讀到卡后，填充該寄存器，停止尋卡。清零后重新尋卡。

3.卡片操作寄存器：40025。Modbus讀寫器YW-632除了支持讀取卡號外，還可以對卡內存進行讀和寫操作，也可以對卡片進行錢包操作，讀余額，扣款等等。此寄存器不可讀，只能寫入。次此存器可以寫入以下值：
1：讀數(shù)據(jù)塊操作
2：寫數(shù)據(jù)塊操

5：讀錢包余額
6: 錢包扣款
7: 錢包充值
這個寄存器的操作必須建立在尋卡成功的基礎上， 如果某個操作失敗，必須重新尋卡。

4.卡片操作執(zhí)行狀態(tài)寄存器：40026。當對卡片進行操作，即對40025寄存器寫入某個值后，讀卡器將是否成功的標志寫入當前寄存器，當前寄存器只有2個值，0或者其它
0：操作成功。
其它：操作失敗。

5.要讀寫的地址和長度：40027-40028該寄存器定義的長度是從40027寄存器定義起始地址算起，所讀寫數(shù)據(jù)的長度。。該寄存器定義的長度最大不超過128字節(jié)。且該寄存器在40027寄存器使能才一起被使能。

6.錢包余額寄存器：40029到40030該寄存器是錢包余額寄存器，當讀錢包時，錢包值存入此寄存器。錢包字節(jié)高低順序如下：Data3 Data2 Data1 Data0（Data3最高位.. Data0最低位）

7.用戶區(qū)數(shù)據(jù)寄存器：40064到40127該寄存器保存了讀出和寫入的數(shù)據(jù)，最大128字節(jié)，數(shù)據(jù)區(qū)大小為5K字節(jié)。

8.錢包值操作寄存器：40031到40032該寄存器是錢包值操作寄存器，保存了要扣除或者充值的金額。該值字節(jié)順序為：Data3 Data2 Data1 Data0

Modbus高頻讀寫器配置信息介紹

8.波特率和Modbus站號，地址40001
選擇相應的波特率和站號可以設置YW-632設備的通信波特率和Modbus的站地址.RS485總線參數(shù)為: 波特率,無校驗,8位數(shù)據(jù)位一位停止位

9.參數(shù)寄存器2(40002)
默認值：1，按位值如下：
3~0位: 1,固定為EY5K01卡 4位：自動尋到卡后(若自動讀設置了，則是讀取數(shù)據(jù)后），蜂鳴器動作 0->尋到卡后，蜂鳴器無動作 1->尋到卡后，蜂鳴器正確響動一聲，錯誤響動3聲
5位：自動尋到卡后(若自動讀設置了，則是讀取數(shù)據(jù)后），綠色LED動作 0->尋到卡后，綠色LED無動作 1->尋到卡后，綠色LED長亮一次

10.參數(shù)寄存器3(40003)
按位配置如下，可以使用配置工具配置：
0位：尋到標簽后是否自動讀取數(shù)據(jù)： 0->尋到標簽后，不自動讀用戶區(qū)數(shù)據(jù) 默認選擇 1->尋到標簽后，自動讀用戶區(qū)的數(shù)據(jù)
1位：讀取標簽數(shù)據(jù)，使用的塊地址寄存器 0->讀取標簽時，使用寄存器 40027和40028 中設置的起始地址和數(shù)據(jù)長度 默認選擇 1->讀取標簽時，使用寄存器 40004和40005中設置的起始地址和數(shù)據(jù)長度
2位：寫標簽數(shù)據(jù)，使用的塊地址寄存器 0->寫取標簽時，使用寄存器 40027和40028 中設置的起始地址和數(shù)據(jù)長度 默認選擇 1->寫取標簽時，使用寄存器 40006和40007中設置的起始地址和數(shù)據(jù)長度
5位：清除卡號寄存器時是否清除數(shù)據(jù)寄存器： 0->清除卡號寄存器時，不清除數(shù)據(jù)寄存器 1->清除卡號寄存器時，清除數(shù)據(jù)寄存器 (即全部寫0) 默認選擇
7位：啟動下次尋卡方式 0-> 通過清除卡號寄存器，來啟動下次尋卡。 1->不清除卡號寄存器，下次刷卡直接覆蓋上次刷卡信息。
8位：讀取卡片時是否自動讀取錢包 0->不自動讀取錢包 默認選擇 1->自動讀取錢包數(shù)據(jù)，放入錢包余額寄存器40029~40030
軟件配置界面如下：

11.讀用戶區(qū)數(shù)據(jù)起始地址寄存器2（地址4004）：
該地址主要用來保存讀用戶區(qū)數(shù)據(jù)的起始地址，數(shù)據(jù)區(qū)大小為5K字節(jié)，可以通過參數(shù)寄存器3中位1來選擇是否使用該寄存中的設定值。 寄存器40004（默認值：0x0000） 。

12寄存器40004所讀長度寄存器，（地址40005）
該寄存器定義的長度是從40004寄存器定義起始地址算起，所讀數(shù)據(jù)的長度。該寄存器定義的長度最大不超過128字節(jié)。且該寄存器在40004寄存器使能才一起被使能。 寄存器40005（默認值：0x0080）

13寫用戶區(qū)數(shù)據(jù)起始地址寄存器3，（地址：40006）
該地址主要用來保存寫用戶區(qū)數(shù)據(jù)的起始地址，數(shù)據(jù)區(qū)大小為5K字節(jié)，可以通過參數(shù)寄存器3中位2來選擇是否使用該寄存中的設定值。 寄存器40006（默認值：0x0000）

14 寄存器40006所寫長度寄存器，（地址40007）
該寄存器定義的長度是從40006寄存器定義起始地址算起，所寫數(shù)據(jù)的長度。該寄存器定義的長度最大不超過128字節(jié)。且該寄存器在40006寄存器使能才一起被使能。 寄存器40007（默認值：0x0080）

15 同卡延時寄存器，（地址40008）
該寄存器用在假如清除卡片序號后，若在該寄存器設置的時間內，尋到上一次讀到的卡片，則認為無卡片進入。若超過這個時間，則可以重新作為新讀入的標簽操作。該功能主要用來防止用戶操作不小心，誤讀了卡片。 默認值：0x0000 單位：100毫秒

16 密鑰寄存器，（地址40009-40016）
該密鑰寄存器的密鑰掉電保存，但不可讀出，該密鑰是用來驗證卡片的密鑰。 默認值：0xFFFF，0xFFFF , 0xFFFF，0xFFFF , 0xFFFF，0xFFFF , 0xFFFF，0xFFFF

Modbus讀寫器讀取IC卡卡號的流程:

在Modbus讀寫器使用前,可以根據(jù)實際需求用友我科技Modbus讀寫器演示程序來進行配置。

Modbus讀卡器PLC開發(fā)指南：

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