友我科技IC卡讀卡器PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用實(shí)例

此實(shí)例將在PLC中自動(dòng)讀取IC卡的卡號(hào)，PLC通過(guò)RS485連接modbus讀寫器YW-630或者YW-631。

以下例程在西門子S7-200 smart中調(diào)試和運(yùn)行。S7-200 smart系列PLC訪問(wèn)外部寄存器設(shè)置的寄存器地址比實(shí)際寄存器地址多1，例如：卡號(hào)起始寄存器地址：0004。在PLC中設(shè)置為40005。

1、PLC上電初始化。

符號(hào)	地址	注釋
Cycle_1st_En	M2.0	循環(huán)第1次使能
First_Scan_On	SM0.1	僅在第一個(gè)掃描周期時(shí)接通
MBUS_CTRL_Done	M0.0	Modbus主站初始化完成
Start_MBUS_MSG_1	M0.1	Modbus主站初始化完成，啟動(dòng)第一套讀寫信息

2、初始化Modbus主站通訊。
EN-- 使能：必須保證每一個(gè)掃描周期都被使能(SM0.0)
Mode--模式：1-----使能modbus協(xié)議功能；0-----恢復(fù)為系統(tǒng)PPI協(xié)議功能
ModbusRTU初始化

1、PLC上電初始化。

符號(hào)	地址	注釋
Cycle_1st_En	M2.0	循環(huán)第1次使能
First_Scan_On	SM0.1	僅在第一個(gè)掃描周期時(shí)接通
MBUS_CTRL_Done	M0.0	Modbus主站初始化完成
Start_MBUS_MSG_1	M0.1	Modbus主站初始化完成，啟動(dòng)第一套讀寫信息

3、讀取卡片序列號(hào)（卡號(hào)）。
讀取卡片序號(hào)

符號(hào)	地址	注釋
Cycle_1st_Done	M3.0	循環(huán)第1次完成
Cycle_1st_En	M2.0	循環(huán)第1次使能
MBUS_CTRL_Error	MB1	Modbus主站初始化錯(cuò)誤代碼
Start_MBUS_MSG_1	M0.1	Modbus主站初始化完成，啟動(dòng)第一套讀寫信息

4、如果讀正常。
PLC讀正常

符號(hào)	地址	注釋
Cycle_1st_Done	M3.0	循環(huán)第1次完成
Cycle_1st_En	M2.0	循環(huán)第1次使能
Start_MBUS_MSG_1	M0.1	Modbus主站初始化完成，啟動(dòng)第一套讀寫信息

5、判斷是否讀到卡號(hào)。
判斷卡號(hào)

符號(hào)	地址	注釋
Cycle_1st_Done	M3.0	循環(huán)第1次完成
SNR_Valid_Flag	M0.3	卡號(hào)有效

6、判斷如果卡號(hào)都等于0，說(shuō)明沒(méi)有讀到卡。

符號(hào)	地址	注釋
Cycle_1st_Done	M3.0	循環(huán)第1次完成
SNR_Valid_Flag	M0.3	卡號(hào)有效

7、沒(méi)有讀到卡號(hào)，啟動(dòng)定時(shí)500ms再去讀卡。

符號(hào)	地址	注釋
Cycle_1st_Done	M3.0	循環(huán)第1次完成
SNR_Valid_Flag	M0.3	卡號(hào)有效

8、定式時(shí)間到，啟動(dòng)讀卡號(hào)。

符號(hào)	地址	注釋
Cycle_1st_Done	M3.0	循環(huán)第1次完成
Cycle_1st_En	M2.0	循環(huán)第1次使能

9、如果卡號(hào)有效。

10、如果需要，寫蜂鳴器和LED寄存器: LED和蜂鳴器分別閃一次。

11、判斷是否都作完。

12、處理完卡號(hào)后，可以對(duì)卡進(jìn)行休眠。

13、判斷是否完成。

14、清空卡號(hào)寄存器。

15、啟動(dòng)重新讀卡號(hào)。