AGV小車定位
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發(fā)布日期：2019-10-18 10:15:11
摘要
將RFID地標(biāo)卡放置在固定地方,在小車上的讀卡器可以讀出地標(biāo)信息,并根據(jù)地標(biāo)信息做出合適的邏輯判斷.
將RFID地標(biāo)卡放置在固定地方,在小車上的讀卡器可以讀出地標(biāo)信息,并根據(jù)地標(biāo)信息做出合適的邏輯判斷.
AGV小車通過(guò)RFID讀卡器讀取地面的RFID地標(biāo)卡，做出相應(yīng)的動(dòng)作(改變速度、選擇軌道、定位和停車等)比如節(jié)點(diǎn)A處代表AGV要選擇軌道進(jìn)行拐彎，用ID號(hào)表示，一旦運(yùn)輸車在經(jīng)過(guò)A處時(shí)，AGV讀卡器會(huì)讀取A處的電子標(biāo)簽ID號(hào)，AGV控制器根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使小車作出相應(yīng)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。
應(yīng)用領(lǐng)域: AGV小車, 機(jī)器人定位
